Approda nelle Americhe nel periodo coloniale, sviluppandosi maggiormente nelle isole di Cuba e Puerto Rico; lì subisce l'influenza afro diventando un ritmo più ballabile. Negli anni 30 la Guaracha inizia a diffondersi insieme al Son cubano con arrangiamenti diversi che daranno origine alla sua vera essenza. In quel periodo il famoso trio Matamoros e il Cuarteto Caney sono i grandi divulgatori della Guaracha. A Puerto Rico il musicista Rafael Hernandez compose un brano intitolato "Manca" che ebbe tanto successo da diventare la colonna sonora del film "Aquila o sole" interpretata dal noto comico messicano Mario Moreno "Cantinflas" nel 1937. La formazione strumentale che inizialmente suonava la Guaracha era composta da: chitarre, guiro, maracas e voci; poi si aggiunse il tres (chitarra tipica cubana). Il testo è generalmente picaresco, burlesco e satirico; riflette l'ambiente dell'epoca raccogliendo fatti e ritratti di personaggi del popolo. Re indiscusso del genere a Cuba è Nico Saquito con il suo gruppo "Los Guaracheros de Oriente". Fra i suoi innumerevoli successi "Cuidadito compa'e gallo" e "Maria Cristina". A Puerto Rico appaiono altri gruppi cultori del nuovo ritmo come il Trio Antillano.

Tutti questi gruppi contribuirono alla divulgazione del ritmo in Centro America, Caraibi e altri paesi di lingua spagnola. La Guaracha si trasforma nel furore dell'epoca. Dato curioso, il primo messaggio promozionale trasmesso dalla radio venezuelana per una marca di sapone, fu registrato dal trio Matamoros proprio con questa musica. Proliferano i gruppi che interpretano questo genere, allo stesso tempo si cominciano a creare le cosidette orchestre da sala. Le più importanti sono a Cuba, Casino della Playa, a Puerto Rico, quella di Rafael Muñoz. I cantanti più rappresentativi nell'ambito cubano sono: Miguelito Valdez, Rita Montaner e Benny Moré; mentre a Puerto Rico: Feliz Castrillon e José Louis Monerò.

Di tutti questi gruppi la più famosa e amata in assoluto nelle Americhe è la cubana Sonora Matancera che appare nel 1942 con la cantante portoricana Mirta Silva, che ha il merito di essere stata la prima donna guarachera a fare anche delle registrazioni (cosa all'epoca molto rara e quasi scandalosa per una donna). Gli anni '40 segnano l'epoca d'oro di questo genere musicale e la Sonora Matancera è il baluardo degli amanti della musica ballabile. Fanno parte del suo staff cantanti come il portoricano Daniel Santos e, nel 1948, la cubanissima Celia Cruz. Ancora oggi questo ritmo è vivo anche se negli anni 60/70 la creazione artistica diminuisce mantenendosi solo con autori come Emilio Cavailhon e Rudolf Vaillant. Nella decade degli anni '80 la Guaracha è presente nelle composizioni di Pedro Luis Ferrer, nelle parodie di Alejandro Garcia Virulo e nelle splendide interpretazioni di Oscar D'Leon. Che bello sarebbe se qualche emittente del settore ci facesse ascoltare brani di questo genere debitamente identificati!